1.缺陷特征分析
1.1槽邊毛刺
槽邊毛刺缺陷特征在圖像上表現為:開槽口小面積的灰度值變化,開槽形狀凸起。
1.2槽打傷
槽打傷缺陷特征在圖像上表現為:開槽的形狀發生嚴重畸變。
1.3槽內卡銅絲
槽內卡銅絲缺陷特征在圖像上表現為:槽內有大塊異物。
1.4槽內毛刺
槽內毛刺缺陷特征在圖像上表現為:開槽矩形小面積凹陷。
1.5外圓不圓
槽內毛刺缺陷特征在圖像上表現為:由于光線反射導致線圈圓柱身部分顏色發生突變。
1.6外圓打傷
外圓打傷缺陷特征在圖像上表現為:圓柱身部分灰度值變暗。
1.7尾端槽口打傷
尾端槽口打傷缺陷特征在圖像上表現為:開槽尾端的形狀發生嚴重畸變。
1.8槽邊毛刺
槽邊毛刺缺陷特征在圖像上表現為:槽邊的形狀發生嚴重畸變。
2.缺陷特征分類以及檢測方案
根據線圈八種缺陷的特征進行分類,以此為基礎確定檢測方案。
2.1槽邊毛刺、槽打傷、槽內毛刺、尾端槽口
槽邊毛刺、槽打傷、槽內毛刺、尾端槽口打傷4中缺陷均為開槽形狀發生變化的開槽口缺陷,因此這4種缺陷可通過檢測線圈開槽的形狀進行檢測,其中槽邊毛刺和槽內毛刺開槽形狀均發生小面積突變,對于開槽形狀而言槽邊毛刺為凸起區域、槽內為凹陷區域。槽打傷和尾端槽口打傷開槽形狀發生大面積畸變,其中尾端槽口打傷發生在開槽尾端區域。
2.2槽內卡銅絲
定位開槽區域后對開槽內的灰度值進行檢測,如果存在大面積灰度值變化區域則認為開口槽內存在異物。
2.3外圓打傷
對線圈圓柱部分的灰度值進行檢測分析,根據圓度部分灰度變化梯度可檢測圓柱部分缺陷。
2.4外圓不圓
由于線圈外圓形狀發生突變的時候外圓顏色發生了變化,為了排除反光效果的干擾,需要將圖像有RGB(紅、綠、藍)空間轉化至HSV(色調、飽和度、亮度)空間對其色調進行分析檢測,從而檢測出圓柱變化區域來判斷是否有外圓不圓的缺陷。
2.5槽邊毛刺
將圖像轉化至灰度圖,定位槽邊并分析其形狀,根據形狀突變情況確定槽邊是否存在缺陷。